Отлично проделали похожую работу на моем nissan primera.
Диагностика,далее вместе решение принимали как лучше сделать...
В итоге поменяли сразу пыльники и рулевые тяги с наконечниками.Сход-развал конечно.
Запчасти все были в наличии,поэтому работа была не долгой.Есть где подождать окончания ремонта.
Полтора года езжу.Полет нормальный.